AEB系统包括报警与紧急制动两个阶段。

（1）FCW前向碰撞预警阶段：在本车与前方目标物体存在碰撞风险时通过报警提示驾驶

员采取某种必要行动来避免交通事故的发生。通过对前方目标物体及交通状况的监测，当驾驶

员没有意识到碰撞风险、制动力太小或制动过晚时采取声音、图片等报警方式，醒驾驶员采取

转向或制动等动作来避免碰撞，提高驾驶安全性。

（2）EB紧急制动系统阶段：通过监测前方目标的距离和相对速度，当驾驶员在FCW阶段

没有采取必要行动或制动过晚/制动力过小/完全无制动措施致使危险继续升级，系统将通过向电

控制动系统EBS发出紧急制动指令，辅助驾驶员避免或减轻碰撞