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一、工作中常用软件
1、PC-BOX3.6 ,A25、A30系统电池监控软件
2、PCAN-Explorer ,PCAN-Explorer是一款监测CAN网络数据通讯的通用工具,可以接收、发送、过滤、记录CAN报文,也可以导入DBC文件,将CAN报文解析为我们容易理解的具体的物理量。
3、Vector_CANalyzer 7.2,Vector软件对采集到的报文进行分析的软件,通过报文数据分析,我们可对每一个时间点的数据进行分析,可针对故障时刻进行有效的分析(分析.asc .blf格式数据)
4、inVIEW,inVIEW是远程监控数据解析软件,把远程监控设备采集的数据解析成.asc格式
5、PEAK-Converter,PEAK-Converter可以将PCAN采集的trc格式文件,转换为asc格式文件
二、国标充电流程
充电物理连接流程:监测点1(CC1)的电压变化由6V-12V-6V-4V,检测点2(CC2)的电压变化由12V变为6V,低压辅助上电时:A+与A-出现12V电压;充电握手阶段:S+与S-为CAN线,需要测定对地电压与电阻。
整个充电流程包括六个阶段,在各个阶段,充电机和BMS如果在规定的时间内没有收到对方报文或没有收到正确报文,即判定为超时(超时指规定时间内没有收到对方的完整数据包或正确数据包),超时时间除特殊规定外,均为5S。当出现超时后,BMS或充电机发送“表1”规定的错误报文,并进入错误处理状态。在对故障处理的过程中,根据故障的类别,分别进行不同的处理。在充电结束阶段中,如果出现了故障,直接结束充电流程。
T0:车辆未连接,按下车辆插头开关S,使开关S打开;
T1:车辆接口未完全连接,保存开关S为打开状态,将车辆插头插入车辆插座中;
T2:车辆接口连接,车辆插头与车辆插座插合后,松开车辆插头开关S,使开关S常闭,此时车辆接口完全连接;
T2‘:电子锁反馈可靠锁止信号(充电机检测);
T0→T2:车辆插头与车辆插座插合过程,充电机检测点1电压从6V→12V→6V→4V,车辆检测点2电压从12V→6V;
T3:充电机闭合K3和K4,使低压辅助供电回路导通;
握手:
T4:充电机启动握手报文;
T4→T5:初始数据交互,充电机获取最高允许充电总电压,在得到非车载充电机提供的低压辅助电源供电后,车辆控制装置通过测量检测点2的电压值判断车辆接口是否完全连接,如检测点2的电压值为6V,则车辆控制装置等待充电机发送握手报文,接收到充电机发送的握手报文后周期发送握手报文;
充电机自检:
T6:充电机闭合绝缘检测电路开关,启动绝缘检测;
T7:充电机闭合K1和K2,输出电压为绝缘检测电压,绝缘检测电压取最高允许充电总电压及充电机额定电压二者较小值;
T8:检测绝缘结束,断开绝缘检测电路开关;
T9:泄放电路开关闭合,启动泄放;
T10:残余电压泄放完毕,泄放电路开关断开,直流输出接触器(泄放电路内的接触器)断开;
T6→T10:充电机接收到车辆最高允许总电压后,由充电机负责充电机内部(含充电机电缆)的绝缘检查:如果充电机直流回路DC+、PE之间的绝缘电阻,与DC-与PE之间的绝缘电阻(两者去较小值R),当R>500欧/V视为安全;100欧/V
T11:充电机开始周期发送通信辨识报文。车辆控制装置等待充电机发送充电辨识报文,接收到充电机发送的辨识报文后周期发送辨识报文;
T12:车辆充电准备就绪,车辆控制装置闭合接触器K5和K6,使充电回路导通。电动汽车负责整个系统的绝缘检查;
充电:
T13:充电机控制装置检测到车辆端电池电压正常(确认电池电压大于充电机最低输出电压且小于充电机最高输出电压),充电机输出预充电压后闭合K1和 K2,使直流供电回路导通;进入充电阶段,充电机输出电压达到电池电压后根据车辆实时发送的电池充电需求,调整充电电压和充电电流,相互交换充电状态;
T12→T13:充电机输出电压为预充电压,预充电压为当前电池电压减去1V~10V;
结束:
T14:达到充电结束条件,车辆控制装置开始周期发送“电池管理系统中止充电报文”,充电机周期发送“充电机中止充电报文”,并控制充电机停止充电;充电机停止输出,输出电流达到5A以下;
T15:车辆控制装置打开K5和K6;充电机打开K1和K2;电动汽车停止绝缘检测;
T16:充电机闭合电路开关,对输出电压进行泄放,避免对操作人员造成电击伤害;
T17:充电机输出电压降低至60V以下,断开泄放电路开关;充电机打开K3和K4;双方停止通信交互;
T18:电子锁反馈解锁信号;
T19:按下车辆插头开关S,使开关S打开;
T20:保持开关S为打开状态,将车辆插头从车辆插座中拔出;
T21:当车辆插头与车辆插座完全分离后,松开开关S;
T19→T21:车辆插头与车辆插座断开过程,充电机检测点1电压从4V→6V→12V→6V,车辆检测点2电压从6V→12V。
三、充电机和BMS通讯常用报文识别
常用报文名称及ID
1801F456 表示充电机给BMS发的一条辨识报文。其中1801(SPN计算值)为报文名称,f4表示目标地址,代表BMS,56表示源地址,代表充电机。例如:100956f4表示BMS发给充电桩的充电准备就绪报文。
四、国标充电协议解析软件使用
报文解析软件:此软件解析适用于国标充电协议报文数据解析。(注:新国标中添加的故障值等缺少更新,不影响主要报文ID解析功能)
印度6851车型,3273号车,充电中车辆未充满报警停机,无法再次启动充电。
处理分析:经过采集充电报文分析,BMS请求恒流充电;充电机发送充电停机指令,BMS响应停机指令。
分析:由于充电报文数据中未报出故障原因,采集整车CAN2报文数据分析BMS是否检测到故障。经过分析发现BMS触发报警1级故障,绝缘阻值过低报警。
五、Vector分析_故障案例_02
北京西玉河3018号车故障,车辆报警4级故障。
处理:使用PCAN检测电池内CAN存在错误帧,经过分析远程终端数据,发现电池内CAN 3/4/5/6从控出现7.8秒信号延迟现象,通过检查整理通讯线束问题得到解决。
判断:1、内CAN通讯受到干扰,影响到3.4.5.6从控。
2、内CAN通讯线虚接。