护卡小象客服5
一、常见供货清单
TCU变速箱控制器
动力总成
整车OBD信息
OBD所在位置：主驾驶位方向盘左侧下方
连接特百佳&MCU上位机（双500k）：
整车CAN：6（CANH）和14（CANL)；
动力CAN：1（CANH）和 9（CANL）
机电机旋变针脚定义
电机旋变插件引脚定义
机电控针脚定义（23PIN）
电机控制器23pin连接器引脚定义
二、配件功能讲解
驱动电机地位：
与动力电池、电机控制器并称新能源汽车三大电
驱动电机意义：
替代传统内燃机成为汽车的驱动来源
驱动电机优点：
高效能源转换：
相较于传统的内燃机，其能源利用效率更高。
降低能源消耗
延长续航里程
提升整体性能和竞争力
高动力输出：
高扭矩密度
快速响应
提供强劲的动力输出
在起步、加速和爬坡等场景下表现出优异的性能
高精度控制：
精确的转矩和转速控制
根据车辆的需求实时调整功率输出
提高整车的稳定性、操控性和安全性
轻量化设计：
较传统内燃机系统拥有较小的体积和重量
提高能源利用效率和行驶里程
同时减少车辆的能耗和环境影响
可再生能源整合：
可与可再生能源系统(如太阳能、风能等)结合使用
实现能源的可再生和清洁利用
推动能源结构的转型
减少对传统化石能源的依赖
电机控制器(MCU)
1、精确控制
根据VCU或驾驶员的指令或操作需求
准确输出对应正负扭矩指令，使电机输出扭矩
2、信号接收与处理
接收并执行VCU发出的指令
将控制器本身和电机的信息反馈给整车
如：温度、电流、电压、扭矩和转速
3、电转换
通过IGBT模块，将动力电池输出的直流电转换成可控交流三相电
电机旋变的作用：检测电机转子的位置和转速
工作原理：通过给转子线圈输入高频正弦信号(励磁)，从而接收到线圈反馈的高频感应信号，经过处理可得到对应的正余弦信息，经软件解析可获得定子的绝对位置(电机转速)
信号：Sin±（正弦）
Cos±（余弦）
Ref±（励磁）
变速箱控制器(TCU)
1、换挡控制
D挡行车时，根据整车状态执行自动换挡动作
2、信号接收与处理
接收整车发送信号，并执行对应指令
3、故障判断
根据实际故障现象，判断并播报故障等级
VCU会做成对应的故障处理
选换挡执行机构
1、自识别变速箱挡位信息
根据X Y传感器检测换挡指所处位置
若当前检测位置与目标挡位指令位置不匹配会播报故障
2、选挡 换挡
X电机和传感器负责进行挡位选择(横向移动)
Y电机和传感器负责执行进挡和退挡(纵向移动)
3、上电自检 下电自学习
上电时会通过移动换挡指，确保处于空挡状态
下电时会通过移动换挡指，确保非空挡下电，并记录空挡位置
三、常见故障排查
变速箱
换挡故障(进挡/退挡)
检查换挡机构的XY电机插件硬件和线束
检查换挡机构的XY传感器的插件
输入输出轴转速不匹配
检查车速传感器插件和线束
检查变速箱
检查电机旋变插件和线束
取力器故障
取力器工作条件是否满足
检查取力器电磁阀是否有气通过
检查TCU-B区线束：取力器使能信号/取力器结合信号
驻车取力工作条件：
车辆处于Ready状态
车速为Okm/h
手刹拉起并且仪表显示手刹指示灯
当前挡位处于N挡
未连接充电枪(非充电状态)
按下驻车取力功能翘班开关
驱动电机故障
判断原理：电机/电控温度达到报警温度阈值
排查方向：冷却系统是否正常工作，电机温度阻值是否正常，是否长时间过载运行，电控温度检测模块是否正常
判断原理：VCU与MCU丢失通讯时间达到3s
排查方向：CAN线是否正常，车辆程序是否正确，MCU供电是否正常，电控通讯模块是否正常
判断原理：电控前端电压低于/高于报警阈值
排查方向：前端电压是否异常，车辆程序是否正确，高压线束是否磨损
判断原理：电机转速超过报警转速
排查方向：车速传感器是否异常，电机是否空载运行，旋变线束是否异常，电机旋变阻值是否异常
