1、电机温控及温度传感器故障报警：

a．电机温度控制：超过120℃报警降功率，大于140℃停机保护，电机温度降低至110℃后，自恢复重新工作。

b．电机温度传感器PT100发生短路或短路故障时，仅报警不停机。

c．电机温度突变20℃/s时，瞬间触发停机保护值140℃，不做停机处理，报温度传感器PT100线束松动或接触不良。

2.、打气策略与前期的策略保持一致

a.  采用CAN线＋硬线冗余控制，硬线使能悬空有效，高电平不工作。

b.  ①硬线悬空使能有效时，制动气泵工作。②总线收到气压值小于8bar且无使能信号时，多合一判断压力开关损坏，上报故障信息。③气压值小于6bar时总线冗余控制（即使无硬线使能），制动气泵开始工作。④当气压值高于8bar采用硬线使能控制器（悬空有效，高电平不工作）。⑤6bar到8bar之间维持上一状态不变。⑥当气压值大于12bar时，即使硬线使能有效，制动气泵也不工作。