一、变速箱功能介绍

1、A/M模式

通过换挡手柄切换实现。

注意事项：

1）完成发动机启动挂挡后才能切换A/M，

空挡时无法实现；

2）手动模式下，不合理的换挡请求可

2、启动互锁功能

发动机启动时会通过监控AMT报文确认

是否可以启动；

AMT不在空挡（如旋钮不在N位置）或者

AMT掉CAN总线（通过观察仪表有无N显示判

断）时，发动机均无法启动。

3、蠕行功能

1)车辆停车后，通过旋钮拨至RM/DM实现；

2）驾驶员可以通过控制油门来控制离合器结合程度，进而

进而精确控制车速，适用于缓慢挪车、倒车等工况；

3）蠕行时，无法换挡，AMT处于M模式；

4）退出时，旋钮拨至R/N/D即可。

4、怠速行驶功能

1）车辆低速行驶时，驾驶员松开油门后，发

动机处于怠速时，AMT自动进入。

2）驾驶员可以通过踩油门或制动退出怠速行驶。

5 空挡滑行功能

1）AMT在满足条件的前提下自动进入空挡滑行，降

低油耗；进入时仪表显示当前挡位为N,进入条件如下：

a、坡度：3 % 以内

b、挡位： ≥ 10

c、转弯半径： ＞240m

d、输出轴转速： ＜ 2000r/min

e、无油门及制动 无油门及制动请求请求

f、巡航时也会进入。

2）不满足空挡滑行条件时，变速器会根据当前车

速选择合适的挡位重新挂入挡位。

6 支持急加速功能

1）驾驶员需急加速超车时，通过油门激活

kickdown开关后，AMT可以降挡实现超车；

2）kickdown开关激活需驾驶员油门踩到油门

咯噔一下时才可触发。

7、支持坡道辅助起步功能
1)需首先确认整车EBS配置该功能，开关如右图;
2)驾驶员手动按下翘板开关(每次上电需按一次)，挂入D挡，松开手刹及主制动后，EBS仍制动保压，此时驾驶员踩油门起步时，待AMT计算驱动力大于制动力时，制动退出，实现防止溜坡。

8、支持排气制动功能
1)驾驶员开启排气制动后，AMT积极降挡以提高发动机转速，增强制动效果。
2)打开排气制动后车辆减速时，MT会逐级降挡(部分驾驶员感觉不适);
3)打开主制动与排气制动的联动时，驾驶员踩刹车时，也会导致AMT逐级降挡，驾驶员如有逐级降挡抱怨(尤其是踩刹车停车时)，可关闭此开关，

9   支持缓速豁功能
驾驶员使用缓速器制动时，AMT将优化换挡策略，尽可能使缓速器制动效果达到最佳。

10、支持定速巡航功能
AMT支持在发动机巡航状态下，根据驾驶员设定车速及工况条件进行自动换挡。(巡航时目前无法进入空挡滑行)

二、变速器线束及气路

1、AMT线束

变速器线束原理图

针脚针脚定义

TCU插头针脚

换挡手柄插头针脚

旋钮插头针脚

2、气路状态

1）气路布置

AMT匹配独立储气筒，需注意气管是否存在磨碰、亏折。

2）气路检查

目前AMT供气气压为8.5bar，AMT内部气压可通过六合一工具监控，如AMT出现无法挂挡、离合器无法

分离等问题时应检查气路。

三、六合一工具使用

1、六合一连接

2、故障码读取及清除

3、数据监控

六合一工具可以实现对离合器状态、换选挡

执行机构状态、挡位及输入输出轴转速、变速器

气 度 门
速
车气压及温度、油门、制动开关、发动机转速、车

速等等多个信号监控，便于排查故障。

4 变速箱信息

5、变速器服务

1） EOL标定

用于车辆下线时进行变速器学习标定（按

照流程重新点一遍即可）。

2） 更换变速器或TCU

主要用于不更换离合器时，更换TCU后重新学习

注意：一定要在更换TCU前进行离合器结合位置读取。

3）变速器密封性测试

用于变速箱各个阀体密封性测试。

4） 变速器换挡测试

主要用于变速器无法换挡时，测试AMT换挡执行

机构是否正常。

5）计算滚动半径

用户更换轮胎、更换后桥速比、更换变速器、

刷写变速器程序、车辆下线时需进行计算。

6）坡道传感器标定

用于车辆下线坡道传感器置0。

当用户抱怨AMT换挡点不合理时（比如上坡时换挡点仍然很低），此时 将车辆放置水平位置 ，使用六 合一监控当前坡度，若存在明显错误时，则需重新进行坡道传感器标定。

6、离合器服务

1）新离合器安装

用于变速箱只更换离合器时，AMT自学习。

2）离合器分离测试

用于变速箱离合器分离、结合异常时，测试离合

器执行机构是否存在问题。

3）离合器自学习

用户更换离合器、更换变速器、刷写变速器

程序、车辆下线时需进行离合器自学习。

4）离合器半结合点学习

用户更换离合器、更换变速器、刷写变速器程

序、车辆下线时需进行离合器自学习。

5）设置离合器特性曲线

若用户抱怨离合器结合不平顺，存在顿挫时，

可依次进行：

A 离合器自学习

B 离合器半结合点学习

C 设置离合器特性曲线

用户更换离合器、更换变速器、刷写变速器

程序、车辆下线时需进行离合器特性设置。

7 变速器程序下载及刷写

1）程序下载

2）程序刷写

四、其余注意事项

1、ZF-AMT需踩刹车挂挡，用户抱怨无法挂挡时，需检查刹车信号是否正常。

2、驾驶员如感觉AMT选择的起步挡不合理，可以使用换挡手柄（+-）人工增减挡位，但最高只可选择5

挡起步。

3、R挡时只有M模式，可以通过换挡手柄切换R2挡，无法自动升挡。

4、驾驶员踩油门时尽量平稳，避免油门频繁变化，同时变速器换挡过程中无需松油门，同时驾驶过程中

不必过分关注换挡点。

5、驾驶过程中可以使用手柄干预挡位（不合理的干预可能会被拒绝），比如：

a、车辆平路行驶，前方上坡时，驾驶员可手动干预减挡；

b、车辆坡度连续变化时，AMT由于不知道前方路况，可能存在过多换挡；在下坡或坡度连续频繁变

化时使用，也可采用手动模式。

c、车辆需超车时，驾驶员可以干预降 驾驶员可以干预降 挡一
挡（也可以踩至kickdown）

6、驾驶员手动模式下如果无法确认此时挡位是否合理时，可以使用S功能，AMT会自动计算合理挡位并

挂入。

7、拖车

拖车必须满足以下条件：（必要时断开传动轴与变速器输出法兰的连接）

1）变速 副箱 高挡 变速器后副箱处于高挡区（判断方式：a确保供电 确保供电 供气 及供气，b整车 电 整车上
电，c变速 未报故障 变速器未报故障）；

2）变速器处于空挡；

3）最大拖车距离100km；

4）最大允许拖车车速根据后桥速比和轮胎规格确定，如图：

8、车辆制动转鼓测试时

1）对于只能后桥运转的转鼓台架，变速器只能处于手动模式，驾驶员可手动加挡；

3）部分转鼓台架测试台需拔掉ABS保险或轮速传感器。

9、取力器操作

1）挂入取力器时，需车辆静止，AMT处于空挡；

2）取力器结合后只能处于手动模式；

3）需行车取力器时，取力器只能在起步挡工作，不能换挡，起步挡可以选择D1、D3、D5、R1四个挡。