离合器自学习，坡度传感器自学习

集成化AMT自学习功能
当车辆进行维修或换挡位移值、离合器结合位移值出现异常时，变速箱需要进行自学习
在进行档位自学习激活前，整车需要满足以下条件:
1.车辆点火，发动机处于总速:
2.气压不低于7bar;
3.变速箱处于空档位置;
4.拉上手刹。
目前档位自学习需要手动激活，由于目前车辆种类较多，手柄也各不相同，因面具体车型的激活方法如下

1.康斯伯格手柄为同时按下E/P键和加档键，长按5S

2.陕汽手柄为E/P和A/M键长按5S

3.一汽手柄长按E/P键和F键，长按5S
档位自学习激活后，首先进行离合器自学习，再进行档位自学习。

坡度自学习
变速器上集成了坡度传感器，陕汽车手动激活坡度学习方法如下
第一步启动发动机，打足气。
第二步挂起步挡，然后回空挡。

第三步，不踩刹车，不踩油门，在工位或者平路上，松下手刹，不能溜车第四步，快速按4下Ep键，然后隔3秒再按1下Ep键。注意一共按5下，前4下
快按，最后一下隔3秒再按。
第五步，熄火，多断一会儿电，结束。

CAN 网络结构集成化AMT的通信遵循SAEJ1939标准，TCU内部不带120Ω终端电阻，整车在布置时，须在其他控制器上添加终端电阻， 集成化AMT支持250K、500K两种通讯速率。整车须为AMT预留用于刷写、测试及诊断的OBD-II接口 。