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注：利用诊断仪或车易修“动态数据（流）”检测当前选挡位置传感器值并结合各选挡口的
高低检查点对当前选挡位置值进行校核，正常工作时有如下关系式：
参考关系式：
1、选 R 位置低检查点<选 R 挡时选挡传感器位置值<选 R 位置高检查点
2、选 12 位置低检查点<选 12 挡时选挡传感器位置值<选 12 位置高检查点
3、选 34 位置低检查点<选 34 挡时选挡传感器位置值<选 34 位置高检查点
4、选 56 位置低检查点<选 56 挡时选挡传感器位置值<选 56 位置高检查点
诊断仪读取参考关系式涉及的相应点位值方法如下：
1、通过诊断仪“动态数据”读取变速箱特征点，在参数名称中找到相应选各挡位置高低检
查点，记录数值，如下图例
2、启动发动机，踩刹车，挂入 D 挡，查看仪表挡显为几挡，例如挡显为 2 挡，读取动态数
据中的动态数据流，查看选挡传感器位置值，记录并与前面读取的选 12 挡位置高低检查点
对比，是否满足关系式。注：选 34 位置、选 R 位置均可通过原地切换换挡手柄进行检查，
选 56 挡需要切换成手动模式（即 M 模式）行车到 5 挡，通过动态数据流查看选挡传感器位
置值。
3.7 换挡位置传感器：
作用：
AMT 运行过程中对换挡位置进行时时监控，为 TCU 提供换挡位置值，作为 AMT 换挡依据
对 AMT 影响：
传感器报故障时，无法准确确定换挡是否到位，变速器无法挂挡
故障排查方法示例：
1、检查换挡位置传感器外观是否有磕碰损坏、固定螺丝松动，晃动传感器，看是否固定松
动
2、拔下插接件，查看端子是否有腐蚀、变形；多次重新插拔，观察故障现象是否消失。
3、检查换挡位置传感器对应线路，电源与地之间电压是否为 5V，信号线有无断路及短路（对
电、对地）现象
注：利用诊断仪或车易修“动态数据（流）”检测当前换挡位置传感器值并结合各换挡口的
高低检查点对当前换挡位置值进行校核，正常工作时有如下关系式：
参考关系式：
换空挡低检查点<换 N 挡时选挡传感器位置值<换空挡高检查点
换奇数挡低检查点<换奇数挡时换挡传感器位置值<换奇数挡高检查点
换偶数挡低检查点<换偶数挡时换挡传感器位置值<换偶数挡高检查点
换倒车挡低检查点<换 R 挡时选挡传感器位置值<换倒车挡高检查点
诊断仪读取参考关系式涉及的相应点位值方法如下：
1、通过诊断仪“动态数据”读取变速箱特征点，在参数名称中找到相应换各挡位置高低检
查点（换挡分奇数挡、偶数挡、空挡、倒挡），记录数值，如下图例
2、启动发动机，踩刹车，挂入 D 挡，查看仪表挡显为几挡，例如挡显为 2 挡，读取动态数
据中的动态数据流，查看换挡传感器位置值，记录并与前面读取的换偶数挡位置高低检查点
对比，是否满足关系式
3.8 选挡电机：
作用：
AMT 运行过程中选挡电机接受 TCU 选挡指令，电机动作通过滚珠丝杠机构驱动选换挡拨
头，实现选挡动作
对 AMT 影响：
选挡电机报故障时，无法执行选挡动作，变速器无法挂挡
故障排查方法示例：
1、查看电机本体外观是否有磕碰损坏，电机本体固定螺丝，晃动电机，看是否固定松动。
2、拔下选换挡电机插接件，查看端子是否有腐蚀、变形；多次重新插拔，观察故障现象是否
消失。
3、检查选挡电机对应线路，选挡电机线路有无断路及短路现象，钥匙门上电，测量选挡电
机两针脚分别对地电压是否为 24V(左右）
、
4、拆下选换挡执行器，用手拨动选换挡拨头，判断有无发卡现象，
5、如无法卡，对选换挡执行器的选挡电机进行低电压测试，直接通 5V 直流电，观察拨头
是否移动
3.9 换挡电机：
作用：
AMT 运行过程中换挡电机接受 TCU 换挡指令，电机动作通过滚珠丝杠机构驱动换换挡拨
头，实现换挡动作
对 AMT 影响：
换挡电机报故障时，无法执行换挡动作，变速器无法挂挡
故障排查方法示例：
1、查看电机本体外观是否有磕碰损坏，电机本体固定螺丝，晃动电机，看是否固定松动。
2、拔下换换挡电机插接件，查看端子是否有腐蚀、变形；多次重新插拔，观察故障现象是否
消失。
3、检查换挡电机对应线路，换挡电机线路有无断路及短路现象，钥匙门上电，测量换挡电
机两针脚分别对地电压是否为 24V(左右）
4、拆下选换挡执行器，用手拨动选换挡拨头，判断有无发卡现象，
5、如无法卡，对选换挡执行器的换挡电机进行低电压测试，直接通 5V 直流电，观察拨头
是否移动
3.10 离合器执行器电磁阀：
作用：
AMT 运行过程中根据 TCU 指令，完成进气及排气动作，使离合器进行分离及结合动作，包
括快进阀、慢进阀、快排阀、慢排阀 4 个阀。
对 AMT 影响：
离合器电磁阀故障时，TCU 不能对离合器进行准确控制，导致无法挂挡。
故障排查方法示例：
1、拔下插接件，查看端子是否有腐蚀、变形；多次重新插拔，观察故障现象是否消失。
2、检查离合器电磁阀对应线路，线束有无断路及短路（对电、对地）现象
3.11 离合器位置传感器：
作用：
AMT 运行过程中对离合器位置进行时时监控，为 TCU 提供离合器位置值，作为离合器分离
及结合位置控制依据
对 AMT 影响：
离合器位置传感器报故障时，无法准确提供离合器位置信息，TCU 不能对离合器进行准确
控制，导致无法挂挡
故障排查方法示例：
1、检查离合器位置传感器外观是否有磕碰损坏、固定螺丝松动，晃动传感器看是否固定松
动
2、拔下插接件，查看端子是否有腐蚀、变形；多次重新插拔，观察故障现象是否消失。
3、检查离合器位置传感器对应线路，电源与地之间电压是否为 5V，信号线有无断路及短路
（对电、对地）现象、
利用诊断仪或车易修“动态数据（流）”检测当前离合器位置传感器值并结合离合器各位置
值处的高低检查点对当前离合器位置值进行校核，以对离合器位置传感器进行判断：
参考关系式：
离合器结合物理点<离合器结合时位置实际值< 离合器结合检查点
离合器分离检查点<离合器分离时位置实际值< 离合器分离物理点
诊断仪读取参考关系式涉及的相应点位值方法如下：
1、通过动态数据读取离合器特征点，并记录，如下图例
2、在动态数据中读取动态数据流，查看离合器位置值（只钥匙门上电不启动发动机不挂挡
时，离合器处于结合状态），对比结合关系式
3、击到横拉菜单的“例程控制”界面，点击黑色倒三角，选择“执行器动作测试”，点击“分
离离合器（快进气阀工作）”点击控制，此时离合器处于分离状态，读取离合器位置值，对
比关系式
4. 整车与 AMT 相关部件：
4.1 气压传感器：
作用：测量 AMT 储气筒气压，为 TCU 提供气压值。
位置：
对 AMT 影响：
气压传感器报故障时，TCU 无法判断准确气压值，会导致变速器无法挂挡或者无法摘空挡。
故障排查方法示例：
1、检查气压传感器外观是否有磕碰损坏、晃动传感器看是否有松动
2、拔下插接件，查看端子是否有腐蚀、变形；多次重新插拔，观察故障现象是否消失。
3、检查气压传感器对应线路，电源与地之间电压是否为 5V，信号线有无断路及短路（对电、
对地）现象
注：气压传感器位于 AMT 储气筒
信号传递路线：
气压传感器—底盘线束—变速箱线束—TC
4.2 储气筒：
作用：为 AMT 提供气源
位置：整车车架
【图片】
对 AMT 影响：
气源不稳定会影响 AMT 换挡。
注：AMT 具备单独储气筒，与整车储气筒间具有单向阀，维护时需要定期进行排气放水。
4.3 换挡手柄：
根据不同车型判断手柄类型，目前具有换挡手柄、换挡旋钮、及怀挡手柄 3 种形式
作用：实现驾驶员挡位需求
位置：驾驶室
对 AMT 影响：
手柄故障时会导致 AMT 无法换挡，影响车辆行驶
故障排查方法示例：
手柄为电信号手柄，换挡手柄通过CAN 线和TCU 连接，同时还有一路PWM 的备用信
号。当CAN 线断路、 备用信号仍连接时，车辆能够挂入前进 D 挡、倒挡 R，但不能进行手
动干预（+或－挡）及 A/M 模式切换。
1、将手柄分别挂入 N 、D、R 挡，用手指轻微拨动换挡球头，模拟轻微振动，观察仪表看
各挡位有无不正常变化
2、检查手柄外观，是否有受潮及进水现象。
3、检查插接件是否插紧，多次重新插拔，观察故障现象是否消失。同时查看插接件端子是
否有腐蚀、变形。
4、测量线束通断，检查各线路是否有断路及短路（对电、对地）现象，整车断电的情况下，
测量 CAN 线之间的电阻是否为 60 欧姆（整车终端电阻在发动机 ECU 和仪表上，各为
120 欧姆）。备用输出信号直接连接至 TCU，测通断及短路情况即可。
换挡手柄 1:
手柄直连 TCU
换挡手柄 2:
手柄与控制器硬线连接，控制器与 TCU 发 CAN 报文。
换挡手柄 3:
手柄与 VCU 硬线连接，VCU 与 TCU 发 CAN 报文前进挡、空挡及倒挡在旋钮开关上，A/M
模式切换及手动加减档在组合开关上。
4.4 CAN 线：
作用：实现 AMT 与整车其他控制器通信，相关通讯单元有：发动机（转速、扭矩控制、刹
车信号、油门信号）、ABS/EBS(轮速信息)、仪表（挡位显示、故障信息、汉字提示、报警
灯提示）、手柄（换挡请求）、E/P 开关
位置：
