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对 AMT 影响：
CAN 线故障影响 AMT 与外界通信，导致换挡失败、异响。
故障排查方法示例：
1、整车断电的情况下，测量 CAN 线之间的电阻是否为 60 欧姆（整车终端电阻在发动机
ECU 和仪表上，各为 120 欧姆）。
2、无 CAN 信号时两根导线电压均为 2.5V，导线间无电压差，各控制单元件间 CAN 接口导
通
3、分段拔下 CAN 线上控制器（或者保险丝），检测相关控制器工作情况，如 TCU 工作恢
复正常，则证明拔下的控制器对 CAN 网络有干扰。
注：通讯类故障先检查软件版本，如版本检查无误则检查 CAN 网络通讯
4.5 发动机：
与 AMT 通讯方式：CAN 报文
对 AMT 影响：变速箱“换挡期间”响应 AMT 对发动机的转速及扭矩调节
故障排查方法示例：
1、如发现换挡异响现象，可先检查发动机电控数据是否刷写错误。
2、发动机难以启动怀疑空挡信号问题时，检查内容如下：
铁壳体 AMT：采用传统空挡开关
铝壳 AMT：博士电控系统发动机采用空挡开关继电器，自主电控系统发动机由 TCU 直接发
送 CAN 报文，ECU 识别 CAN 报文中空挡信息以启动发动机
4.6 ABS：
与 AMT 通讯方式：取前轮 ABS 信号，以 CAN 报文形式发送给 AMT
对 AMT 影响：如 ABS 信号发生故障，转弯及车辆打滑时，影响 AMT 换挡策略，导致挡位
选择不准确现象
4.7 EBS：
与 AMT 通讯方式：CAN 报文
对 AMT 影响：
无法实现坡路起步辅助功能。坡辅功能由 TCU 发 CAN 报文至 EBS，EBS 控制 ASR 阀实现
坡辅功能
4.8 坡度（加速度）传感器：
作用：测量道路坡度，为 TCU 提供道路坡度值
位置：需要根据具体车型判断
J6 位置手柄壳下方
对 AMT 影响：
1、坡度值不准确时影响 AMT 换挡点，导致换挡转速点过高或者过低。
2、影响 AMT 跳挡功能，故障时自动模式下 AMT 不能进行跳挡。
3、车辆在坡路行驶工况下，换挡不及时，导致坡路停车。
与 AMT 通讯方式：硬线连接
故障排查方法示例：
1、检查坡度传感器外观是否有磕碰损坏、晃动传感器看是否有松动
2、拔下插接件，查看端子是否有腐蚀、变形；多次重新插拔，观察故障现象是否消失。
3、检查坡度传感器对应线路，电源与地之间电压是否为 5V，信号线有无断路及短路（对电、
对地）现象
注：坡度传感器—底盘线束—变速箱线束—TCU
注：坡度传感器—底盘线束—变速箱线束—TCU
4.9 坡路辅助起步功能：
作用：坡路起步时防止车辆溜车
位置：开关位于驾驶室，开关与 TCU 为硬线连接
【图片】
对 AMT 影响：此功能不影响 AMT，但出故障是会在仪表报出故障
故障排查方法示例：
开关位于驾驶室，开关与 TCU 为硬线连接
4.10 油门踏板：
作用：TCU 接收油门踏板开度信号，控制起步速度、换挡类型，完成起步及换挡功能。
对 AMT 影响： AMT 无法起步、换挡。
通讯方式：CAN 报文，由 ECU 发送
AMT 关系：刹车信号有效时离合器分离
4.11 刹车踏板：
通讯方式：CAN 报文，无 VCU 控制器，由 ECU 发送；有 VCU 控制器，由 VCU 发送。
AMT 关系：刹车信号有效时离合器分离
对 AMT 影响： 没有刹车信号或信号延迟大，导致挡位不能及时切换、离合器不能及时分
离，引起发动机熄火。
故障排查方法示例：
1、 检查方法同“CAN 线”。
2、 排查刹车开关装调位置。参考“J7 制动开关总成（3720010-2000-C00）维修指导说
明 V0.1_20181011”
5. 相关自学习
5.1 离合器自学习：
离合器物理点自学习说明
离合器摩擦点自学习原理说明
学习条件：
1、钥匙开关有效，上电后仪表有 AMT 挡位显示
2、气压正常>6bar，仪表无频繁报警声
3、变速器油温正常，冬季需要超过-20℃
4、手柄位置信号有效，挂 N 挡
5、实际挡位在空挡，仪表显示当前挡位为 N 挡
6、油门为 0,
7、车速为 0，车辆静止
8、E 开关有效
9、C 开关有效
10、离合器执行器及离合器执行器位置传感器无故障
12、发动机怠速且无故障，
13、其他传感器无故障
14、离合器结合状态时输入轴转速传感器有转速值且与发动机转速值相差不大于 50 转
15、每次上电后最多允许触发 3 次，已经学过就无法再次触发，需重新上电
离合器自学习失败可能原因：
1、分离物理点 – 结合物理点 < 6mm
2、分离物理点 – 结合物理点 > 66mm
3、分离物理点 > 90mm
4、结合物理点 < 19mm
5、接触位置点 – 结合物理点 < 5mm
6、接触位置点 > 分离物理点
7、发动机转速≤450rpm
8、25s 内输入轴转速没有达到怠速
5.2 变速箱自学习：
学习条件：
1、钥匙开关有效，上电后仪表有 AMT 挡位显示
2、气压正常>6bar，仪表无频繁报警声
3、变速器油温正常，冬季需要超过 15℃
4、手柄位置信号有效，挂 N 挡
5、实际挡位在空挡，仪表显示当前挡位为 N 挡
6、油门为 0，(发动机转速≤10rpm)
7、车速为 0，车辆静止（输入轴转速≤10rpm，输入轴转速≤10rpm）
8、C 开关有效
9、选挡、换挡电机及选挡、换挡位置传感器无故障
10、离合器执行器及离合器执行器位置传感器无故障，离合器能正常分离
11、发动机无故障
12、其他 AMT 开关及传感器无故障
13、钥匙门上电，电瓶电压≥ 18V
14、-3.5mm≤换空挡高检查点 + 换空挡低检查点 ≤ 3.5mm
15、每次上电后最多允许触发 3 次，已经学过就无法再次触发，需重新上电
5.3 副箱位置自学习：
1、钥匙开关有效，上电后仪表有 AMT 挡位显示
2、气压正常>6bar，仪表无频繁报警声
3、变速器油温正常，冬季需要超过 15℃
4、手柄位置信号有效，挂 N 挡
5、实际挡位在空挡，仪表显示当前挡位为 N 挡
6、油门为 0
7、车速为 0，车辆静止
8、P 开关有效
9、C 开关有效
10、副箱及副箱位置传感器有效
11、选换挡电机及选挡、换挡位置传感器无故障
12、离合器执行器及离合器执行器位置传感器无故障
13、发动机无故障
14、其他传感器无故障
15、每次上电后最多允许触发 3 次，已经学过就无法再次触发，需重新上电
5.4 中间轴制动器自学习：（J6 车有此功能）
1、钥匙开关有效，上电后仪表有 AMT 挡位显示
2、气压正常>6bar，仪表无频繁报警声
3、变速器油温正常，冬季需要超过 15℃
4、手柄位置信号有效，挂 N 挡
5、实际挡位在空挡，仪表显示当前挡位为 N 挡
6、油门为 0,
7、车速为 0，车辆静止
8、P 开关有效
9、C 开关有效
10、离合器执行器及离合器执行器位置传感器无故障
12、发动机怠速（大于 620rpm）且无故障
13、其他传感器无故障
14、离合器结合状态时输入轴转速传感器有转速值且与发动机转速值相差不大于 50 转
15、每次上电后最多允许触发 3 次，已经学过就无法再次触发，需重新上电
5.5 换挡系统自检：
1、气压充足
2、选换挡电机有动作、选换挡位置传感器位置值有变化
3、离合器进行排气动作，离合器在结合位置
J7 升级变化体现：
AMT 换挡手柄改为旋钮式开关，信号传递路线：旋钮开关连接至 VCU，VCU 发送 CAN 报
文至 TCU，手柄冗余信号由旋钮直接发送至 TCU
5.6 上检测线：
1、100 公里之内不用拔 ABS 保险
2、拔 ABS 保险
3、采用 M 模式进行换挡操作，油门踏板保持全油门开度。
5.7 取力器：
取力器使用说明
12TA AMT 匹配取力器(PTO)变速箱相关说明
驻车取力器使用(检测)操作:
1、手柄在空挡，手刹拉起，启动发动机，按下“驻车取力开关"，仅表上 PTO 状态灯进入慢闪状态，A 模式会切换到 M 模式，此时取力器状态灯亮起，仪表 PTO 状态灯进入快闪状态:(挂入取力器时可能发生顶齿现象，长时间取力器状态灯不亮时可以执行挂D挡操作)。2、在 2018-09-30 发布的 V20版本，支持驻车取力 PTO 模式下的手柄预挂挡功能，操作如F:
1)PTO 模式下，手柄由N->D，此时目标档位显示为起步档位2:
2)接上步骤迅速将手柄推+或-，此时目标档位显示随手柄+-变化:
3)目标档位达到预期后停止操作，1s后主箱直接由空档挂到目标档位，起步档位支持1-6 档
3、轻踩油门，仪表出现“离合器结合不彻底”的提示字样，表示离合器正在结合;待提示字样消失后，说明离合器已经彻底结合，此时取力器状态灯为点亮状态，取力器已进入正常取力模式，取力端有动力输出。
4、打开 PTO转速开关，发动机转速提升至设定转速，松开油门踏板，取力设备正常工作5、操作完毕后，关闭 PTO 转速开关，手柄回空档，关闭PTO 开关，仪表显示 PTO 状态灯关闭，AM 模式显示恢复正常，
注：
暂不支持行车 PTO 功能
本PTO 功能为12TAAMT 变速器取力能
1.1 接线原理图：
1.2 TCU 针脚定义：
